20.1121.Группа 3.Простейшая электрическая схема модели.

Электродвигатели

Наиболее широко распространены в судомоделизме электродвигатели. Причины их популярности — в легкости установки, бесшумности работы и простоте изменения направления вращения. Однако мощность электродвигателей ограничена, так как для них нужны довольно тяжелые источники энергии. Действительно, энергию электродвигатели получают от аккумуляторных или сухих батарей, вес которых, особенно для небольших моделей, довольно ощутим, что усложняет дифферентовку судна. Нужно учитывать, что вес батарей пропорционален отдаваемой ими энергии. 

В настоящее время изготовляют электродвигатели любых мощностей, которые могут быть использованы для самых разнообразных целей. Наиболее распространены электродвигатели с постоянным магнитом. 
Аккумуляторные батареи могут быть традиционными свинцовыми с отверстием для электролита, закрываемым пробкой, или нового типа:  герметические, с никель-кадмиевыми  электродами. Для зарядки аккумуляторной батареи необходимо иметь выпрямитель.

Рис. 575. Способы подключения электродвигателей: а — одного электродвигателя; b — последовательное подключение двух электродвигателей; с — параллельное подключение двух электродвигателей; d — подключение, позволяющее изменять направление вращения электродвигателя постоянного тока с постоянным магнитом; е — потенциометр для изменения частоты вращения электродвигателя. 
1 — электродвигатель; 2 - сухие или свинцовые аккумуляторные батареи; 3 - реле; 4 - выключатель; 5 - клеммы; 6 - задний ход; 7 - стоп;  8 — передний ход.

Выбрать аккумуляторную батарею несложно, если знать характеристики двигателя и емкости батарей. Например, если емкость батареи 7 А*ч, то от нее можно получать ток силой 0,7 А в течение десяти часов. При двухчасовой разрядке сила тока будет равна 3,5 А. Емкость сухой батареи обычно пропорциональна ее весу и приблизительно равна 2—2,5 А*ч на каждые 100 г веса. Емкость марганцевых батарей приблизительно в два раза больше, На скоростные радиоуправляемые модели ставят батареи небольшого веса, но большой емкости, что позволяет за считанные минуты соревнования израсходовать всю имеющуюся энергию. 
Ниже приведены некоторые характеристики электродвигателей мощностью до 20 Вт, питающихся от аккумуляторной или сухой батареи. 
На рис. 575, а—е показано, как устанавливают двигатели и соединяют их с источником энергии. Направление вращения можно изменить, меняя полярности на клеммах двигателя (рис. 575, d). 
Для регулировки скорости на радиоуправляемых моделях устанавливают потенциометр (рис. 575, е).

Трансмиссионные элементы

 

Двигатель связан с винтом или колесами при помощи валов, муфт и шестерен. 

Валы. Промежуточный или гребной вал соединяют с приводным валом двигателя и ведут от него под углом к горизонтальной продольной оси, иначе из-за малой осадки корпуса нельзя будет опустить винт на достаточную глубину. 
В месте прохода вала через корпус для обеспечения его водонепроницаемости ставят дейдвудную трубу. В ней закрепляют подшипники, назначение которых — свести до минимума сопротивление вращению вала. У моделей с одним винтом дейдвудная труба проходит через киль, поэтому, чтобы не ослабить его, по бокам приклеивают или привинчивают две деревянные планки (рис. 576). У моделей с несколькими винтами желательно к днищу корпуса в местах прохода дейдвудных труб приклеить небольшие фанерные бруски. 
Валы выполняют из высокопрочной прутковой стали диаметром 2,5; 3,0; 4,0 и даже 5,0 мм, в зависимости от типа модели. Валы для скоростных моделей должны быть тщательно отбалансированы,